В Х веке городок Чамба был столицей княжества Чамба, когда сюда переехал раджа Сахил Варман, который назвал его по имени своей любимой дочери. Согласно легендам дочь пожертвовала собой, чтобы спасти город от засухи и жители города до сих пор за нее молятся.

Чамба – это милый провинциальный городок, который, в силу своей удаленности, не подвергся завоеваниям моголов и развивался в изоляции вплоть до конца XIX века. Городок славится прекрасной вышивкой, техникой которой владеют местные женщины – это вышитые шейные платки – румали, которые используют для обертывния даров или храмових подношений. Здешние храмы считаются одними из лучших в регионе.